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3D視覺位置對接相機

產(chǎn)品時間：2023-07-26

簡要描述：

3D視覺位置對接相機，獲得托盤的3D點云數(shù)據(jù)，通過自研托盤識別算法，實現(xiàn)對托盤位置的識別，再集成智能對接算法，使移動機器人自動調(diào)整位姿，準確對接目標 。

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通過自研的3D視覺位置對接相機，獲得托盤的3D點云數(shù)據(jù)，通過自研托盤識別算法，實現(xiàn)對托盤位置的識別，再集成智能對接算法，使移動機器人自動調(diào)整位姿，準確對接目標 。


產(chǎn)品特點：

工業(yè)級設(shè)計，防護等級高，接口可靠

FOV大

抗環(huán)境光能力強，可達150k Lux

解決了多臺傳感器之間的干擾問題

可提供避障和托盤對接SDK


3D視覺避障.png


使用場景：

移動機器人3D視覺定位

無人叉車進行托盤對接識別


3D視覺位置對接相機技術(shù)參數(shù)：

模塊型號

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

850nm

分辨率

640×480

FOV

108°×80°/80°×60°

幀率

30fps

定位精度

可達+／-5mm

數(shù)據(jù)接口

USB3.0

硬件接口

航插

供電電壓

DC24V

測量范圍

1m-6m/6m-10m

工作溫度

-10℃ ~ 70℃

防護等級

IP65

可適應(yīng)樓層高度

3～15m

外形尺寸

210mm×63mm×69mm

軟件平臺

Windows/Linux/Arm Linux/ROS







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