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視覺定位相機(jī) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間：2023-06-02

簡要描述：

視覺定位相機(jī)自動記錄環(huán)境三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎担偌芍悄軐?dǎo)航算法使移動機(jī)器人的定位更準(zhǔn)確穩(wěn)定。

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2D激光所構(gòu)建的地圖是一一個二維地圖，提供的環(huán)境特征信息有限，易出現(xiàn)重復(fù)相似場景下的退化問題，導(dǎo)致移動機(jī)器人定位丟失或偏差。


傳統(tǒng)2D Lidar SLAM

2D Lidar SLAM以地面突起物為參照物,如:墻體、柱子、設(shè)備、桌子等，-旦這些特征發(fā)生改變,易導(dǎo)致機(jī)器人定位丟失,可能引發(fā)安全事故。


藍(lán)芯科技的視覺定位相機(jī)深度視覺定位導(dǎo)航

以天花板為參照物,用深度相機(jī)對天花板進(jìn)行圖像信息采集，將采集的信息進(jìn)行壓縮，反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng),再由學(xué)習(xí)子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來完成機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航。



QQ截圖20210721114958.png



視覺定位相機(jī)技術(shù)參數(shù)：


產(chǎn)品型號

LXPS-DS3242-U-57 940nm

分辨率

TOF:320 X 240, MONO:1280X960

測量范圍

1-12m

測距精度

0.03m @70%ref

視場角

72x 55°

幀串

12fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0

抗陽光

50Klux

安全等級

Class 1

防護(hù)等級

IP65

外形尺寸

205 X 63X 42mm

重量

684g


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