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產(chǎn)品展示
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視覺避障解決方案

產(chǎn)品時間：2024-08-06

簡要描述：

視覺避障解決方案是現(xiàn)今行業(yè)內(nèi)體積最小的工業(yè)RGB-D相機o產(chǎn)品提供完整的深度數(shù)據(jù)接口,廣泛適用于各種工業(yè)場景。搭配A算法，可實現(xiàn)托盤識別、定位,障礙物識別等功能,助力移動機器人應(yīng)用。

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支持I/O接口通訊；設(shè)置移動機器人3D空間避障區(qū)域；通過I/O接口與控制器通訊


多模態(tài)信息

結(jié)合RGB與深度多模態(tài)信息；可識別懸空、低矮等障礙物提升AGV/AMR安全性能

語義識別與智能決策

通過語義識別技術(shù)判斷人或障礙物類別；協(xié)助AGV做出更智能的決策；同時支持動態(tài)障礙物跟蹤,判斷潛在風(fēng)險


自定義避障模式與區(qū)域

用戶可以自定義不同模式的避障區(qū)域以適應(yīng)不同的車體、運行環(huán)境與需求


多AGV/AMR協(xié)同

支持多機同時工作,不受干擾


視覺避障解決方案


視覺避障解決方案技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品名稱

S系列

M3

M4pro

V系列

傳感器型號

LXPS-DS3203-E-79

LXPS-DS3320-E-57

LXPS-DS4423-E-79

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

940nm

940nm

940nm/850nm

850nm

分辨率

640×480

320×240

640×480

/

測量范圍

0.2-1.5m

0.3-3m

0.3-3m/0.3-6m

1-6m/6-12m

FOV

90°×70°

72°×55°

90°×70°

90°×70°/80°×60°

幀率

20fps

12fps

15fps

30fps

數(shù)據(jù)接口

RJ45/IO/RS-232

RJ45

RJ45（1Gbps）

USB3.0/RJ45

硬件接口

12PIN接口

航插

航插

航插/網(wǎng)口

供電電壓

DC24V2A

DC24V3A

DC24V3A

DC24V3A

工作溫度

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防護等級

IP44

IP65

IP54

IP54

外形尺寸

70×26×28mm

78×32×43.5mm

95×80×41mm

210×63×67mm

應(yīng)用范圍

避障、對接

避障、對接

避障、對接、堆疊

導(dǎo)航






















視覺避障解決方案圖像輸出結(jié)果

視覺避障解決方案




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