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工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間：2022-10-12

簡(jiǎn)要描述：

工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，滿(mǎn)足了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線的柔性工裝。并且利用AI智能分析和路徑規(guī)劃技術(shù)可以讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正的智能化。

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工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)智能3D檢測(cè)定位算法
無(wú)需CAD文件，通過(guò)深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件 
位置合適的3D抓取定位 
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手

 

工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)——3D視覺(jué)助手
◆輕松查看3D點(diǎn)云◆ 一鍵完成手眼標(biāo)定 ◆ 通用機(jī)械臂接口（TCP/IP） ◆ 讓用戶(hù)使用更加方便

 

 

工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。

RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。

紅外光源，超緊湊，適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

視野（mm）★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

掃描時(shí)間（s）

0.2

工作距離（m）★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)（Gige）

供電

DC12V 6A

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