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智能倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人叉車(chē) 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-02

簡(jiǎn)要描述:

智能倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人叉車(chē)作為AGV的重要組成部分,在重載、特殊搬運(yùn)等場(chǎng)景更是有著不可替代的作用。普通AGV僅能夠承擔(dān)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)物流搬運(yùn)環(huán)節(jié),叉車(chē)AGV能夠在多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)完成對(duì)接,在生產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)、圖書(shū)館、金庫(kù)、車(chē)站等多樣生產(chǎn)場(chǎng)景,根據(jù)進(jìn)出口、生產(chǎn)線、上下線、裝配線、傳輸線、車(chē)站、貨架、操作點(diǎn)等不同需求,實(shí)現(xiàn)多種功能。

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智能倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人叉車(chē)作為AGV的重要組成部分,在重載、特殊搬運(yùn)等場(chǎng)景更是有著不可替代的作用。普通AGV僅能夠承擔(dān)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)物流搬運(yùn)環(huán)節(jié),叉車(chē)AGV能夠在多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)完成對(duì)接,在生產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)、圖書(shū)館、金庫(kù)、車(chē)站等多樣生產(chǎn)場(chǎng)景,根據(jù)進(jìn)出口、生產(chǎn)線、上下線、裝配線、傳輸線、車(chē)站、貨架、操作點(diǎn)等不同需求,實(shí)現(xiàn)多種功能。

智能倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人叉車(chē)采用視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需改造客戶(hù)作業(yè)場(chǎng)景,即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見(jiàn)效快。可以自動(dòng)承載倉(cāng)庫(kù)托盤(pán)完成搬運(yùn)平移工作,生產(chǎn)線邊倉(cāng)托盤(pán)物料自動(dòng)化搬運(yùn)工作。24*7不間斷工作,運(yùn)行靈活,高效省錢(qián)。4重叉車(chē)安全保障,保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。

 

 

智能倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人叉車(chē)技術(shù)參數(shù):

指標(biāo)

智能托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)

智能托盤(pán)堆高叉車(chē)

外形尺寸L*D*H

2130*880*1810mm

1805*900*1725mm

荷載中心距

600 mm

600mm

軸距(提升/下降)

1431/1497mm

1126mm

自重(含電池)

950KG

661KG

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

操作方式

自動(dòng)/手動(dòng)

自動(dòng)/手動(dòng)

額定承載能力

2000 kg

1000 kg

叉臂舉升高度

125 mm

1295 mm

軸距(提升/下降)

1431 /1497mm

1126 mm

額定運(yùn)行速度(空載)

1m/s

1m/s

導(dǎo)引定位精度

±10 mm

±10 mm

重復(fù)定位精度

±10 mm

±10 mm

小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)

2031 mm

1450 mm

小通道寬度

2536 mm

2026(托盤(pán)800*1200mm

避障方式

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測(cè)

車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)

車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)

托盤(pán)檢測(cè)

具備

具備

急停按鈕

具備

具備

聲光報(bào)警

具備

具備

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