視覺導(dǎo)航主要包括視覺圖像預(yù)處理，目標(biāo)提取、目標(biāo)跟蹤、數(shù)據(jù)融介等問題。藍(lán)芯科技主要是以傳感器 +導(dǎo)航算法?；谝曈X的3D建圖，智能路徑規(guī)劃和控制算法 ，Eagle相機(jī)：避障與建圖

1、傳感器： 賦予機(jī)器人深度感知能力
2、導(dǎo)航算法： 賦予機(jī)器人智能自主移動(dòng) 能力
3、避障算法： 賦予機(jī)器人避障（繞障） 能力

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、視覺導(dǎo)航 

采用視覺定位，無(wú)需安裝反射板、磁條等， 無(wú)需改造客戶現(xiàn)場(chǎng)， 確保靈活性及擴(kuò)展性

2、多傳感器融合

以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定 位、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障。

3、自適應(yīng)懸掛 

自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)， 保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行。

4、智能調(diào)度

通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)， 對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。

5、狀態(tài)管理

通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀 態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。

視覺搬運(yùn)機(jī)器人系列致力于解決物流搬運(yùn)難題，針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景需求，藍(lán)芯科技可以提供不同功能的自動(dòng)搬運(yùn)解決方案。

視覺搬運(yùn)機(jī)器人滾筒系列

? 輥筒類型：?jiǎn)蜗蜉佂埠碗p向輥筒

? 對(duì)接類型：側(cè)方對(duì)接和尾部對(duì)接 

? 負(fù)載：小于350kg 

? 對(duì)接時(shí)間：小于15s

 參數(shù)名                    詳細(xì)參數(shù)
輥筒尺寸              離地低600mm
輥筒方向              單、雙向轉(zhuǎn)動(dòng)
對(duì)接確認(rèn)信號(hào)       紅外通信、WiFi通信
承載 ≤350kg        輥筒速度 ≤1m/s