隨著智能家居需求不斷增長,智能照明即將迎來快速發(fā)展期。根據(jù)Grand View Research的研究顯示,到2028年,全球智能照明市場規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到469億美元,2021年至2028年的復(fù)合年增長率為20.4%。
照明品牌、整體照明解決方案提供商「歐普照明」提前行動(dòng),攜手藍(lán)芯科技打造智能、高效的現(xiàn)代化車間,迎接智能照明行業(yè)黃金發(fā)展期的到來。
01、企業(yè)需求
以往企業(yè)依靠人工手拉地牛叉車搬運(yùn)貨物,常出現(xiàn)人工轉(zhuǎn)運(yùn)不及時(shí),造成產(chǎn)線線尾貨物堆積。企業(yè)迫切希望采用機(jī)器人替代人工,完成線尾成品快速轉(zhuǎn)運(yùn)。
02、項(xiàng)目難點(diǎn)
1、人機(jī)共用同一通道,部分路段狹窄,對機(jī)器人的安全性要求高;
2、托盤存在擺偏的情況,對叉車的自主糾偏能力和叉齒對接精度是一大考驗(yàn);
3、提升機(jī)為二樓至三樓半自動(dòng)提升機(jī),需完成叉車和提升機(jī)的通訊對接,實(shí)現(xiàn)自主開關(guān)門。
03、藍(lán)芯方案
導(dǎo)入藍(lán)芯無人叉車(負(fù)載1.5T)、藍(lán)芯機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS。
1、取貨(成品搬運(yùn)流程):線尾呼叫→系統(tǒng)給叉車取貨指令→叉車取貨→送至目標(biāo)點(diǎn)位提升機(jī)內(nèi)或成品緩存位,當(dāng)提升機(jī)處于占用時(shí)送至緩存點(diǎn)位;
2、取空托盤垛流程:二樓放入托盤垛→無線呼叫器呼叫→系統(tǒng)給叉車取貨指令→提升機(jī)上三樓→叉車取托盤垛→搬運(yùn)至空托盤暫存位;
3、補(bǔ)整托空托盤至線邊:無線呼叫器呼叫或 PC 端下達(dá)指令→系統(tǒng)取貨指令→叉車取對應(yīng)暫存位的托盤垛→送至線邊空托周轉(zhuǎn)位。
04、技術(shù)創(chuàng)新
1、搭載LX-MRDVS(藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)),通過自研3D視覺傳感器+對接算法,高精度定位托盤孔位,自動(dòng)調(diào)整進(jìn)叉方向,精準(zhǔn)叉取托盤貨物;
2、搭載LX-MRDVS,通過自研3D視覺傳感器+避障算法,識別路徑上的工人、柱子,提高作業(yè)安全性;
3、通過藍(lán)芯機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS自動(dòng)分配機(jī)器人任務(wù),規(guī)劃交管,以可視化方式進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控和生產(chǎn)任務(wù)管理。
05、項(xiàng)目價(jià)值
線尾貨物堆積現(xiàn)象改變,成品入庫效率明顯提升;
替換80%以上的重體力人工搬運(yùn),為企業(yè)節(jié)省緊張的人力資源;
車間管理更加規(guī)范有序,企業(yè)形象得到顯著提升。