作為自動化物流的主要實現(xiàn)方式,無人叉車被廣泛應用在重復性搬運、搬運工作強度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領域。 一方面無人叉車能夠在重復搬運、高精度碼垛及高位存取等場景中,保證操作精度、效率和安全,并維持24小時全天候穩(wěn)定運轉,替代傳統(tǒng)叉車作業(yè)。 另一方面,基于調度系統(tǒng)實現(xiàn)與滾筒、穿梭車等自動化設備對接,或多車協(xié)作,實現(xiàn)整個生產(chǎn)流程的無人化作業(yè),提高搬運效率。 無人叉車作為現(xiàn)代物流自動化和柔性制造的關鍵設備,是智能物流的應用熱點。無人叉車融合了叉車技術和AGV技術,通過加載各種導引技術、構圖算法、嵌入式車體軟件、安全避讓技術等,能夠實現(xiàn)車輛的自動導引、搬運與堆垛功能,進而實現(xiàn)了叉車的無人化作業(yè)。主要特點包括可編程、自動規(guī)劃、可協(xié)調等,滿足一系列生產(chǎn)過程中的物流智能操作,是當前柔性化生產(chǎn)的重要組成部分。
無人叉車特點:
◎重復的搬運任務;
◎多班制和每天24小時運作;
◎往返于配料倉庫、生產(chǎn)線和成品倉庫的搬運。
◎以合理成本提高生產(chǎn)力
◎降低成本、提高生產(chǎn)效率
◎減輕人工腦力,減少人力成本就,減少出錯率
◎實現(xiàn)物料搬運和內部物流自動化
◎后期維護費用低
無人叉車產(chǎn)品優(yōu)勢:
1) 精度高。基于視覺SLAM技術,運用的底層算法和運動控制,定位精度達±5mm,導航精度達±10mm,滿足大部分高精度作業(yè)需求;
2) 改造少?,F(xiàn)場無需鋪設磁條、反光板,無需改造載具和貨架,車體采用外置的方式進行無人化升級,現(xiàn)場改造少、項目周期短;
3) 效率高。搬運速度達2m/s,快速出入庫、快速轉向銜接;
4) 成本低。支持舊叉車無人化升級改造,實現(xiàn)自由資產(chǎn)利用,同時滿足7x24小時無間斷工作,降低運營成本;
5) 柔性大。成熟的視覺定位、控制、感知技術,可以自適應多種功能人機協(xié)作的復雜場景,對接各類自動化設備(如自動打包機、自動碼垛機、自動電梯等),輕松與當前的WMS/ERP系統(tǒng)對接;
6) 更安全。嚴格遵循國際安全設計標準,雙系統(tǒng)控制,5重安全防護。